美国Neato D7扫地机器人评测 堪比自动驾驶越野车(3)

技术概述

1、 拥有聪明的大脑

Neato扫地机器人D7 采用了neato专利的Lasersmart 激光雷达 + 独有的自动驾驶路线规划算法 ，就像无人车一样，在工作时会生成一张 “ 数字地图” ，不断标记出房间与家具的位置，自动计算路线，清洁每个房间，并避开各种障碍。

2、 清洁能力强大

Neato扫地机器人D7提供“Eco”和“turbo”两种真空吸尘模式。前者噪音较小，可延长 D7 电池寿命，适合做基础的打扫；后者适合做更彻底的清洁，但噪音稍大。

3、先进的人性化功能

全新的“指画禁越线” （No Go Line）功能，意味着Neato对自动驾驶科技上升到了一个新的高度，消费者用户能轻松的设置不想让机器人进行清洁的区域，并够清楚的了解Neato的清洁进度和任务报告。

4、续航时间长

Neato官方表示，D7的一次清洁面积可达5000平方英尺（约464平方米），电池可持续使用120分钟。这么大的房间，不知道哪位土豪朋友原意提供，不过4200mAh大容量锂电池，的确可以做到连续工作120分钟。

实际清洁能力测试

路线规划能力

首先我们来看看Neato 扫地机器人 D7清扫的路线规划图，我们通过长曝光获得的光绘图，可以清晰看到neato D7从出发到回到底座这个过程中，打扫房间的轨迹。

整个清扫流程，首先是沿着四周清扫两次，然后弓字形横向清扫两次，再沿着四周走一次，然后攻弓字型纵向清扫两次，最后回到底座。可以看出，Neato D7的激光导航+自动驾驶算法算法让它的清洁路线非常严谨的覆盖了整个区域。

启动和自动回充

按下机器上的按钮，所有灯亮起，表示进入激活状态。再按一下，就开始工作。Neato扫地机器人D7会先从底座向前开出来一段，启动吸尘器和边刷滚刷，进入状态后环视一圈，然后选定一个方向开始打扫。

Neato扫地机器人D7 支持自动回充，断点清扫的。也就是在扫地扫一半电量不足，会自动找到充电器进行充电。也可以用手机APP操控去充电。

实际清扫能力

我们分别拟定了五个场景：遍布彩虹豆的地板、遍布面粉的地板、洒落纸屑的地毯、洒落面粉的地毯，来分别测试Neato 扫地机器人 D7的清扫能力以及路径规划表现。

彩虹豆-地板清扫测试
面粉-地板清扫测试
泡沫粒-地毯清扫测试
面粉-地毯清扫测试

通过四轮测试，可以看到得益于激光导航技术，Neato扫地机器人D7全程采用“弓”字清扫路径，有方向，有规律的移动，“密不透风”的清扫了所有区域；加上超大吸尘口 + 超大滚刷 + 超大集尘盒，使得D7的工作效率非常惊人，无论是易滚动、有一定重量的彩虹豆，还是粉末状易伸入地毯的面粉，还是非常轻盈容易飘走的泡沫粒，D7都能轻松搞定。面粉测试撒了厚的一层，经过扫地机反复几次后还是清扫得非常干净。

细致的沿边清扫

D7增加了侧面的距离感应器，可以沿着墙壁保持一定的距离平行打扫，避免磕碰。

而沿边清扫则是对扫地机器人平时易忽略的墙边墙角进行重点清扫。此时扫地机器人会沿着墙边一路清扫。

逃脱避障性能

Neato扫地机器人D7 对于宽度的判断很有把握。比如餐椅的椅子腿之间的宽度刚好比扫地机宽度略大一点，能够智能判断里面的空间相比自己机身余量不够，会自动转身走开，从不会试图穿进去。

如果遇到桌子腿或者沙发腿，neato D7会保持一定的距离，绕着打扫两圈，然后走开，一般不会碰撞。

当把neato D7放在凳子腿中间狭窄的空间里，也不会碰撞凳子腿，而是每个方向试探几次，最终成功逃脱出来。