百度与北京环卫推无人驾驶环卫车辆 覆盖环卫全流程

由北京环卫集团环卫装备有限公司与百度Apollo等推出的7款无人驾驶环卫车辆设备28日在北京亮相。今后，北京的部分广场、高铁和机场、街区、展馆等将出现无人驾驶环卫车的身影。记者从北京环卫集团了解到，此次发布的无人驾驶系列产品共7款，其中，室外作业产品4款、室内作业产品3款。

主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。

北京环卫集团环卫装备有限公司副总经理薛振东介绍，产品拥有“眼睛”和“大脑”，集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等技术于一体。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能360度感知周边物体；“大脑”即深度学习算法控制技术，能根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，制定最优的路径规划，完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

据了解，室外无人驾驶环卫车辆将主要用于广场、公园、产业园区、街区、生活小区、高铁和机场。室内作业环卫车辆主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆。无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能、便捷地实现垃圾收集、转运。

记者看到，移动垃圾桶外观圆润，形态可爱，可以在指定区域内自主行走、收集垃圾。“移动垃圾桶计划配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆等。”薛振东说。

据介绍，无人驾驶环卫车辆应用于环卫作业后，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。薛振东说，以无人驾驶扫路车为例，平均1个小时能清扫2.5万平方米的道路面积，这大约是10至20个环卫工人的工作量。此外，由于没有传统的驾驶舱，“小身材大容量”的无人驾驶环卫车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷。

北京环卫集团表示，待相关部门审批后，无人驾驶环卫车辆即可投入到实际应用中。