波士顿动力机器人跪了!搬箱子不成反摔倒(3)
波士顿动力稍有动静就会引发轰动,这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果,最终无情倒下。此前...
Spot,可以带出去遛的机器人
Spot是一款专为室内和室外操作而设计的四足机器人。Spot催生了一系列自主四足机器人,包括前面介绍的SpotMini。
Spot是电动和液压致动的,全身有12个关节,使用激光雷达加立体视觉,结合搭载的传感器套件来感测地形环境,能够在崎岖不平的路面有效保持平衡。一台Spot高0.94米,重75公斤,能够承载23公斤的有效载荷,充一次电时运行大约45分钟。
波士顿动力在研发Spot的时候吸取了大狗、猎豹和LS3的经验,因此Spot运动的时候动静没有大狗那样大,看上去相对轻盈。
“军犬”LS3
如果将Spot比作可以带出去跑的大型犬,而SpotMini则是在家玩的小狗的话,LS3就是大型军犬了。LS3设计的时候就被定位为跟随海军陆战队和士兵行进的机器人,帮助人类负重。LS3高1.7米,重达590公斤。LS3使用天然气和柴油发动机,液压驱动,在燃料充足的情况下,能够载重180公斤持续运行24小时,穿越32公里。
波士顿动力表示,在一次平地测试中,LS3携带超过500公斤的有效载荷。
LS3使用计算机视觉自动跟随前面的引导者,因此不需要专用的驱动程序。这款机器人还使用地形感测、避障和GPS来帮助达到指定的地点。
LS3的研发得到了DARPA和美国海军陆战队资助。波士顿动力之外,CMU、Jet Propulsion Laboratory,Bell Helicopter,AAI公司和Woodward HRT的工程师和科学家都参与了LS3的研发。
虽然加上载重,一台LS3可能重达1吨,但跟很多大型动物一样,LS3行动起来一样迅捷。
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