中国机人器人发展仍然落后：美国重夺机器人头号交椅(4)

　　中国科学院院士、中国自动化学会机器人专业委员会副主任及智能控制专业委员会副主任张钹称，虽然服务机器人的总体市场很大，但具体的细分机器人市场是有限的。“如果跟风扎堆做同一种机器人，大概率是亏损的。”他说。

　　张钹认为，服务机器人有两种成功模式可以借鉴，一种是高性价比的大众化路线，另一种是高技术门槛的精英路线。

　　前者的代表是美国iRobot公司主营的Roomba清扫机器人。作为使用者，张钹称，“无论是是木板地、水泥地或地毯，它能迅速检测出来，非常好用。”该机器人并无很高智能，但充分用好多种传感器，从而能快速适应环境。

　　张钹称，这款产品曾经在国内的一次展览会上卖出一万台，售价为一万元。如今报价仅为两三千元。

　　后者的典型则是美国达芬奇手术机器人。这款产品虽然价格高，但是高精密，难以被替代。截至去年底，达芬奇机器人的全球安装量为3597台，近七成在美国，中国仅有40台左右。

　　技术瓶颈依然是制约服务机器人产业发展的最大难题。服务机器人要实现“服务”功能，意味着必须与人、与环境进行交互，且具有“人性”。因此需要感知、认知和动作等三大技术能力。

　　动作技术主要是指爬、抓、行、跳、飞等运动控制。潘伟称，由于该领域相对容易，90%的企业集中于此。认知能力的关键技术主要包括深度学习，近五年有一定突破，这段时间以来火热的谷歌AlphaGo即属此列。最难的是获取感知能力，关键技术在于传感、材料和计算，近半个世纪以来尚无明显进展。