波士顿动力机器人跪了！搬箱子不成反摔倒(3)

　　Spot，可以带出去遛的机器人

　　Spot是一款专为室内和室外操作而设计的四足机器人。Spot催生了一系列自主四足机器人，包括前面介绍的SpotMini。

　　Spot是电动和液压致动的，全身有12个关节，使用激光雷达加立体视觉，结合搭载的传感器套件来感测地形环境，能够在崎岖不平的路面有效保持平衡。一台Spot高0.94米，重75公斤，能够承载23公斤的有效载荷，充一次电时运行大约45分钟。

　　波士顿动力在研发Spot的时候吸取了大狗、猎豹和LS3的经验，因此Spot运动的时候动静没有大狗那样大，看上去相对轻盈。

　　“军犬”LS3

　　如果将Spot比作可以带出去跑的大型犬，而SpotMini则是在家玩的小狗的话，LS3就是大型军犬了。LS3设计的时候就被定位为跟随海军陆战队和士兵行进的机器人，帮助人类负重。LS3高1.7米，重达590公斤。LS3使用天然气和柴油发动机，液压驱动，在燃料充足的情况下，能够载重180公斤持续运行24小时，穿越32公里。

　　波士顿动力表示，在一次平地测试中，LS3携带超过500公斤的有效载荷。

　　LS3使用计算机视觉自动跟随前面的引导者，因此不需要专用的驱动程序。这款机器人还使用地形感测、避障和GPS来帮助达到指定的地点。

　　LS3的研发得到了DARPA和美国海军陆战队资助。波士顿动力之外，CMU、Jet Propulsion Laboratory，Bell Helicopter，AAI公司和Woodward HRT的工程师和科学家都参与了LS3的研发。

　　虽然加上载重，一台LS3可能重达1吨，但跟很多大型动物一样，LS3行动起来一样迅捷。