Atlas机器人超有平衡感:用于废墟救援将会很靠谱
还记得之前几乎推不倒,就算推倒了也能自己爬起来的Atlas类人机器人吗?现在这个蠢萌蠢萌的机器人又多了一项新技能,那就是在极度崎岖的表面行...
还记得之前几乎推不倒,就算推倒了也能自己爬起来的Atlas类人机器人吗?现在这个蠢萌蠢萌的机器人又多了一项新技能,那就是在极度崎岖的表面行走,比如接触面很小的尖锐石块或者木棒,如此出色的平衡性真是令人吃惊。
据了解,Atlas本身并不知道所要应对的道路会是怎样,它具备有平衡学习能力,能够像人类一样小心翼翼地试探,然后逐步调整重心,最终迈出完整的一步。
如果不是因为行动速度略显迟缓的话,Atlas的行为方式很可能会被认为是活生生的一个人。不难想象,如果Atlas最终习得这项技能,将来很可能会在地震救援等工作中发挥特长,例如在极度难走沙石瓦砾下寻找幸存者。
值得一提的是,为Atlas开发算法的正是之前服务于Boston Dynamics的IHMC(Florida Institute for Human & Machine Cognition),为了实现在崎岖表面行走的目标,Atlas使用了角动量控制器来精细地调节平衡。另外,在最新版本的Atlas上印有亚马逊的logo,因为IHMC之前正是由亚马逊所资助的,不知道亚马逊以后会不会用Atlas来派送快递呢?
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